Mit ca. 3.100 Einwohnern ist Gensungen der größte Stadtteil der Stadt Felsberg. Er liegt am Fuße des 393 m hohen Heiligenbergs. Auf dessen Kuppe liegt die Burg Heiligenberg. Von dort hat man einen schönen Blick auf die umliegenden Ortschaften im Edertal und weithinein ins chattische Kerngebiet des Hessenlandes. Die Burganlage ist heute im Besitz des Schwalm-Eder-Kreises und wird vom Heiligenbergverein Gensungen gepflegt.
In der Ortsmitte befindet sich das Museum Gensungen mit Backhaus und einer Ausstellung zur Vor- und Frühgeschichte Felsbergs. Zwischen Gensungen und Heßlar liegt das historische Baudenkmal Klosterruine Stift und Kartause zu Eppenberg sowie das Bienenkundezentrum. Die archäologischen Pfade Hessens Krone, Eiszeitjäger, Eisenzeitliche Höhensiedlung, 8000 Jahre Landwirtschaft, der Kunstpfad Ars Natura sowie weitere markierte Wanderwege, die teilweise durch Naturschutzgebiet führen, lassen die Herzen von Wanderern höher schlagen.