Hilgershausen liegt südöstlich von Felsberg im Hochland, dem Plateau zwischen Eder- und Fuldatal. Derzeit wohnen hier ca. 225 Einwohner*.
Wahrzeichen des Ortes ist die weithin bekannte 3-Stufen-Linde, ehemals Gerichts- und Dorflinde, vermutlich 1748 gepflanzt. Sie steht zwischen der Kirche, der ehemaligen Volksschule und dem noch in Betrieb befindlichen Backhaus.
Die Erstnennung des Ortes erfolgte im Jahre 1106 als "Hildegerishusin". Vermutlich war der Bereich zwischen Kirchwedel, Geschelle und Falkenkopf jedoch bereits ab ca. 200 - 500 n. Chr. Siedlungsgebiet für Einzelgehöfte. Im Zuge der Gebietsreform am 01.01.1974 wurde Hilgershausen Stadtteil von Felsberg. In der ursprünglich stark landwirtschaftlich geprägten Gemeinde nimmt analog der allgemeinen Veränderung die Anzahl der landwirtschaftlichen Haupterwerbsbetriebe ständig ab.
*Haupt- und Nebenwohnsitze Stand 31.12.2018